液压机

    四柱液压机的主要用途是对工件进行压力加工，使其产生一定的塑性变形，达到加工者的要求。在完成一个工件的加工时，必须要经历几个工作阶段来完成一个工作过程。这几个工作阶段完全由四柱液压机加工的特点和液压缸活塞杆的运动形式所决定。压力加工的特点是固定的，既给工件一定的压力，使其达到一定变形量后再将工件取出。除此之外在设计液压控制系统时还要考虑到上工作台和活塞杆的重力。

    对控制系统一方面要求其达到预期的控制目的，另一方面还要求其具有一定的控制指标。稳定性要求是保证系统正常工作的前提条件，如果系统不稳定，发生振动，那么系统就不能正常工作，从而影响了机器加工的稳定性、快速性、准确性的要求。机器工作的稳定性就是要控制活塞杆的行程及速度，让其适应压力加工的特点。在前面的方案设计中，已经设计出液压缸及上工作台的安装方案，在这里主要确定怎样利用液压系统来控制液压缸活塞杆带着上工作台移动。控制其移动速度，移动位置，在哪一个位置停止，哪一个位置移动，同时还要控制上工作台给工件的力的大小，压力大小一经设定是不会变化的，所以这里主要对速度和位置进行控制。所以四柱液压机位置传感器对控制压力稳定性就起到至关重要的作用。

    而对于工件来说，速度并不能决定其变形量，速度只是决定了一个工作过程所用的时间，所以速度控制不需要特别精确，而这里更重要的是位置控制。在自动控制系统中，决定是位置控制、或速度控制还是压力控制的主要原因就是传感器的选择。选压力传感器则此系统是压力控制，选速度传感器则是速度控制。在此设计中选择位置传感器，四柱液压机的控制系统为位置传感器的控制系统。